Aquest edifici religiós és d'estil romà nic construït al segle XII i situada al cim del turó de la Roca. Forma, junt amb el castell de Sant Martà Sarroca, el Conjunt monumental de la Roca. Està catalogada com a monument històric artÃstic per la Generalitat de Catalunya des del 1931.
L'església la va fer construir Arnau de Santmartà del llinatge SantmartÃ. Fou ampliat a finals del segle XII, construït sobre un edifici religiós anterior del segle X, i va ser consagrat el 1204. Aquella construcció és la mateixa que veiem avui en dia. En aquest any el castell estava en mans de Ferrer de SantmartÃ.
Aquesta església és un referent del romà nic religiós català , una de les construccions d'aquest estil més preuades ja que és un dels edificis del segon romà nic amb una decoració escultòrica més rica de tot Catalunya, entre la qual destaca el seu meravellós absis romà nic del segle XII, el més ric de Catalunya i un dels millors del romà nic europeu. Aquest absis romà nic es considera un dels millors de Catalunya i un dels millors del romà nic europeu. També cal destacar la peculiar forma del cimbori, la cúpula del qual descansa sobre petxines, en comptes de fer-ho sobre trompes, cas únic a Catalunya. Aquesta es un edifici de planta de creu llatina, amb una nau amb l'absis. El 1600, fou bastit el campanar octogonal, amb balustrada. Un dels elements que destaca del conjunt és la decoració exterior de la capçalera. Sota la teulada hi ha una cornisa que envolta l'església amb motius vegetals i animals recolzada per mènsules esculpides amb motius geomètrics, fitomòrfics i caps d’animals i homes, que es repeteix en tot el mur perimetral del edifici.
L'església conté un magnÃfic retaule gòtic del 1415, fet per Jaume Cabrera. L'actual està mal restaurat després de que el primer fos malmès. També es conserven dues piques baptismals renaixentistes del segle XVI. La imatge de la Mare de Déu de fusta policromada de la Verge asseguda en un tron amb el nen a la falda fou descoberta l'any 1906 per Josep Puig i Cadafalch (qui també restaurà l'absis, i l'església en general) i fou destruïda durant la guerra civil. L'actual és tracta una còpia feta el 1951.
Fora del Conjunt Monumental de la Roca trobem una sèrie de monuments i edificis d'importà ncia destacada els quals tenen tots la seva importà ncia i el seu valor històric i artÃstic. A continuació els esmentem tot fent-ne una breu introducció per a compendrels en visitar-los.